भारतीय नौसेना को आईएनएस उदयगिरि (F-35) के रूप में प्रोजेक्ट 17A का दूसरा स्टेल्थ फ्रिगेट मिला, जो मझगांव डॉक शिपबिल्डर्स लिमिटेड ने रिकॉर्ड 37 महीनों में तैयार किया। यह जहाज शिवालिक क्लास का उन्नत संस्करण है और ब्लू वॉटर ऑपरेशंस के लिए डिजाइन किया गया है। 2026 तक प्रोजेक्ट 17A के अंतर्गत कुल 7 फ्रिगेट नौसेना को सौंपे जाएंगे। जहाज कि डिजाइन को इस तरह डिजाइन किया गया है कि रडार क्रॉस सेक्शन कम हो।